20世紀70年代中期，在千亿体育官网登录入口下载將發展綜合機械化采煤作為煤炭工作的一項重要的技術政策後，煤礦坑道鑽探技術更是快速度發展起來。大體上說，於70年代末和87等垡初在引進吸收國外先進技術的基礎上，根據千亿体育官网登录入口下载煤礦生產的需要，研製出全液壓動力頭式鑽機；至80年代末實現係列化，如ZDY（MK）係列、MYZ係列、ZY係列等；90年代又有新的發展，規格品種更加齊全，製造質量也得到很大提高。其中鑽孔深度在150m以上的鑽機類型較多，200～400m以內的成熟千亿体育官网登录网址較少，具備研製500～1000m強力深孔國產鑽機的能力隻有西安分院。近幾年，在完善MK係列鑽機的同時，還研製了集中工程鑽機，如GX．1型旋噴鑽機、GY-15型工程鑽機等。目前，ZDY（MK）係列鑽機在煤礦、有色、水電、鐵道、建築、地礦等。

鑽機是進行鑽孔施工的基本設備。由於施工目的、要造水平的不斷發展，不同時期、不同類型的鑽機在結構形便於討論，通常從不同角度對鑽機進行分類，重慶鑽機廠家根據鑽機結構形式的不同進行劃分。

鑽機采用的傳動方式不同，整體結構就會有所差異，造的難易、成本的高低、使用及維修保養的方便程度。求和工作條件的不同，設計與製式和技術參數上差異較大。為了的傳動方式、采用的鑽進方法和這直接影響鑽機性能的好壞、製造的難易、成本高低、使用及維修保養的便程度。

(1)機械式鑽機

優點：結構簡單；傳動可靠；傳動效率高；易於加工製造，成本低；操作簡單，維護穀易。 缺點：體積、質量大；不便於遠距離傳動；布置不及液壓和氣動傳動靈活；在傳動中有較大的振動和衝擊。

(2)液壓式鑽機

優點：結構緊湊；體積、質量小；傳動平穩；布局靈活；可無級調速；便於實現順序動作和遠距離控製和操作；使用液壓傳動提高了鑽機的功能和工作性能，便於實現工序和操作的自動化。

缺點：要求液壓件加工和裝配精度高，造成相應成本提高；對密封性要求高，否則易引起內、外泄漏。

(3)風動式鑽機

優點：氣壓傳動采用空氣作動力介質，無介質費用；氣壓傳動壓力損失小，便於集中供應和遠距離輸送；氣體壓力較低，可適當降低元件加工精度。

缺點：由於空氣的可壓縮性，工作速度不易穩定，外載對速度影響較大，較難實現工2．2坑道用鑽機作速度的準確控製與調節；通常工作壓力低、結構尺寸較大。

根據鑽機適應的鑽進方法不同，鑽機可分為以下幾種：

(1)衝擊式鑽機。通過鑽頭周期性的上下運動衝擊破碎岩石，實現鑽孔的鑽機稱為衝擊式鑽機。鋼絲繩衝擊式鑽機以鋼絲繩帶動鑽頭衝擊地層實施鑽進；鑽杆式鑽機以鑽杆帶動鑽頭上下衝擊實施鑽進。

(2)回轉式鑽機。通過鑽頭在孑L底的回轉而破碎岩石的鑽機稱為回轉式鑽機。回轉式鑽機可以完成多種類型的鑽孑L，是目前普遍的一種鑽機。

(3)震動式鑽機。它是采用震動器迫使鑽具產生軸向周期性運動，依靠震動所產生的力破岩，實現鑽進。震動式鑽機適用於鬆軟地層的鑽進。

(4)複合式鑽機。適應兩種以上的鑽進方法要求的鑽機稱為複合式鑽機。常見的有衝擊回轉複合式鑽機，衝擊一回轉．震動．靜壓複合式鑽機等。

鑽機按用途可分為地質岩心鑽機、石油與然氣勘探開發鑽機、工程勘察施工鑽機等。鑽機按動鑽杆回轉裝置(回轉器)的結構形式可以分為立軸式鑽機、動力頭式鑽機、轉盤式鑽機等。鑽機按工作地點可分為地麵鑽機、巷道鑽機、水下鑽機等。

目前煤礦井下常用的鑽機類別主要有浙江海寧錢江勘察機械有限公司的ZDY係列鑽機、煤炭科學研究總院西安分院生產的(MK)係列鑽機及煤炭科學研究總院重慶分院生產的ZYG係列鑽機等。