市麵上常見的挖改鑽機都是以中、大型挖掘機為基礎改裝而來，而中大型挖掘機的機重一般都在20t以上，機器的慣性很大，在機器起步和停止的過程中會給液壓係統帶來比較大的衝擊，因此，行走控製係統以適應這種工況。

行走馬達普遍采用高速馬達加行星減速機或擺線針輪減速機，而液壓馬達部分的回路的控製有其特點，行走馬達的控製回路，該馬達配備了高壓自動變量裝置，當掛上高速擋時，回路接手動變速油口來油，推動變速閥左移，使馬達變為小排量；如果行駛阻力增大致使油壓升高到設定值時，油液推動變速閥右移，馬達自動變為大排量低速擋，以增大扭矩。因此這種馬達可以隨著行走阻力的變化而自動變換擋位，除了馬達可以變速之外，對馬達的控製主要由馬達控製閥完成。下麵分析其工作原理。

馬達控製閥動作如下：

1、打開單向閥，液壓油進入馬達右腔。

2、液壓油通過節流孔進入平衡閥，並使其左移，接通製動器油路，使製動器鬆開，這個動作還接通了馬達的回油油路。

3、液壓油通過閥的中間節流孔進入緩衝活塞腔，將緩衝活塞推到左側。如果此時係統壓力超過此閥的設定壓力（10.2MPa），閥將在瞬間打開，起到緩衝作用。

4、如果馬達超速，泵來不及供油，則使進油口壓力降低，平衡閥在彈簧力作用下向右移動，關小馬達的回油通道，從而限製馬達的轉速。